Mコードとは？補助機能・コマンド・実用例

この記事は、CNCプログラミングにおけるMコードの包括的なガイドであり、その基本的な定義、Gコードとの違い、実践的な適用例と高度なトラブルシューティングのヒントを網羅している。
  • 分類 CNC加工
  • 最終更新日：2025年8月28日
Mコードの概要
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ジャック・ウェイ

私は以下の5つのコアサービスを専門としています：CNC旋盤加工、アルミニウム合金加工、精密機械加工、5軸加工、CNCフライス加工です。

目次

Mコードとは？

Mコードの略である。 その他の機能 コードCNCプログラミング言語の中核をなす命令セットである。その機能は非常に直接的である。 非切削作業と補助機能 CNC機械の機能。これらの機能には、スピンドルのオン/オフ、クーラントの流れの制御、工具交換などの動作が含まれるが、これらに限定されるものではない。M-Codeは、自動加工プロセスを実現するための重要なコマンドであり、移動以外のすべてのタスクを機械に実行させる。

MコードとGコードの違い

Mコード対Gコード

GコードとMコードの主な違いは、Gコードがマシンの 移動と幾何学的経路 (直線運動や円運動など）を制御し、Mコードはマシンの 補助機能および非切断動作 (例えば、主軸の回転や工具の交換など）。これらは一緒になって、完全なCNCプログラムを形成する。

Mコードの起源

その起源 Mコード これは、一人の発明家に結びついたものではなく、CNCプログラミングを標準化しようとする業界の努力の集合体である。の一環として正式に設立された。 RS-274-D規格によって開発され、承認された。 エレクトロニック・インダストリーズ・アライアンス（EIA） 1965年のことである。

Mコードソース

この画期的な規格ができるまでは、CNCマシンの世界共通言語は存在しなかった。各メーカーは独自のプログラミング "方言 "を使用していたため、他社の機械でプログラムを実行することは不可能だった。RS-274-D標準は、M-Codeのようなコマンドのための共有言語を作成することによって、この問題を解決した。このブレークスルーにより プログラムの移植性これにより、1つのプログラムが異なる機械にまたがって機能するようになった。これは、近代的、効率的、自動化された製造への基本的な一歩であった。

Mコードを使用するマシンとは？

M-Codeは、さまざまな自動化装置で広く使われている世界共通の言語である。M-Codeをしっかりと理解することは、これらの機械を操作し、プログラミングするための基本です。

CNCフライス盤および旋盤

従来のCNCフライス盤や旋盤では、M-Codeはその中核機能として最も一般的に使用されています。それは主にスピンドルの始動と停止を制御するために使用されます(M03/M05)、自動工具交換(M06)、クーラントのオン／オフ(M08/M09).これらのコマンドは、精密な加工を可能にする補助動作に不可欠です。

レーザーおよびウォータージェット切断機

レーザーカッターやウォータージェットカッターの場合、M-Codeはエネルギー源や流体の活性化を制御するために使用されます。例えば、M-Codeはレーザーのオン/オフや高圧水流の制御が可能です。工具が正しい位置に移動した後に切断機能が起動するため、正確で制御された切断が可能になります。

3Dプリンター

Mコードは3Dプリンティングの分野でも重要だ。プリンターヘッドの発熱体の制御（ヒーターのオン／オフなど）、冷却ファンの速度管理、さらにはタスク完了後のプリントベッドの移動制御などによく使用される。これらの補助機能により、印刷プロセスが円滑に進み、最終製品の品質が高くなります。

産業用ロボット

特定のプログラミング・インターフェースを持つ産業用ロボットの中には、M-Codeを使用してアーム終端工具を制御するものもあります。例えば、M-Codeコマンドを使用して、ロボットのグリッパーを制御し、対象物をピックアップまたはリリースしたり、生産ライン上の他の外部デバイスをトリガーしたりすることができます。これにより、組立作業やマテリアルハンドリング作業の自動化が可能になります。

これらのマシンを操作し、プログラミングするためには、Mコードをしっかりと理解することが基本となる、

誰がMコードを学ぶべきか？

M-Codeは、CNC製造の世界では不可欠なスキルである。以下のグループは、M-Codeを深く理解する必要がある：

  • CNCプログラマー： M-Codeは、完全で、効率的で、安全な加工プログラムを作成するための重要な要素です。
  • マシンオペレーター M-Codeを理解することは、オペレータがマシンの動作をよりよく監視し、プログラム実行中にデバッグを実行するのに役立つ。
  • オートメーション・エンジニア 自動化された生産ラインを設計または保守する人にとって、M-Codeは機器の制御とプロセスフローの管理の基本である。

要するに、CNC加工や自動製造に携わりたい人、あるいはすでに携わっている人は、M-Codeをしっかりと理解しておく必要がある。

Mコードの構文

の構文は次のとおりです。 Mコード CNCプログラミングにおけるM-Codeは、シンプルで標準化されている。M-Codeコマンドは、単に文字 "M" のように、2桁または3桁の数字が続く。 M03 または M30.各コマンドは一度に1つずつ実行され、通常、プログラム内の1行を占める。

Mコードの構文

というコンセプトを理解することが重要だ。 モーダルと非モーダル MコードA モーダル コマンドのように M03 (スピンドルオン) のような別のコマンドが入力されるまでアクティブな状態を維持します。 M05 (スピンドル・オフ)の場合、明示的にキャンセルする。つまり、それ以降のすべての行でコマンドを繰り返す必要はない。対照的に ノンモーダル コマンドは、そのコマンドが入っている特定のコードブロックに対してのみ実行される。

Mコード構文：クイックルック

  • フォーマット アルファベット "M "に続く数字（例：M08、M30）。
  • 実行する： プログラムブロックまたは行ごとに1つのコマンドが実行される。
  • モーダル： 他のコマンドによってキャンセルされるまでアクティブな状態を維持する（例えば、M03はM05がコールされるまでオン状態を維持する）。
  • 非モーダル： 書かれている行に対してのみ有効。

Mコードの種類

このセクションでは、Mコードをその機能に基づいて分類し、各グループの中で最も一般的で重要なコマンドの詳細な内訳を示します。この構成は、読者にわかりやすく実用的なリファレンスを提供します。

Mコード制御カテゴリー

スピンドル制御

  • M03: スピンドルを時計回り（正方向）に回転させる。切削加工を開始するための最も一般的なコマンドです。
  • M04: スピンドルを反時計回り（逆方向）に回します。
  • M05: スピンドルを止める。

冷却水コントロール

  • M08: クーラントをオンにし、加工中の工具とワークピースに不可欠な潤滑と冷却を提供します。
  • M09: クーラントをオフにする。

ツール管理

  • M06: 自動工具交換を開始する。工具マガジンから次の工具を取り出すよう機械に指示する。

プログラム・コントロール

  • M00: 無条件のプログラム停止。マシンはここで一時停止し、再開するにはオペレータが手動でスタートボタンを押す必要がある。
  • M01: オプションのプログラム停止。このコマンドは、マシンのオプションの停止スイッチがオンになっている場合にのみ有効になります。
  • M30: プログラムの終了とリセット。このコマンドは、プログラムを停止して最初にリセットし、スピンドルとクーラントを停止して次の加工サイクルに備える。

Mコードの実用例

理論と実践のギャップを埋めるために、どのようにすればよいかを探ってみよう。 Mコード そして Gコード が連携して完全な加工プログラムを作成します。以下の例では、単純なフェースミル加工をシミュレートしています。各行を分析し、「アクション」コマンド（Mコード）と「モーション」コマンド（Gコード）がどのように完全に一致しているかを確認します。

Mコード実用例

プログラム分析例

ワークピースをフェイスミル加工するサンプルプログラムです：

Gコード

(プログラム名 - フェイスミル)
(工具1 - 10mmエンドミル）

G21 G90 G40 G49 G17
G91 G28 Z0
G91 G28 X0 Y0

T01 M06（工具 #1 への工具交換）
G00 G90 G54 X-20 Y-20 M08（スタート位置まで急加速、クーラントオン）
S1500 M03（1500回転でスピンドルオン）
G43 H01 Z5 M08（工具長オフセット、安全Z高さ）

G01 Z-2 F100（切削深さ送り）
G01 X120 F250（X軸を横切るカット）
G00 Z5（高速切り出し）
X-20 Y-10（次の開始位置まで高速移動）
G01 Z-2（切り込み深さまで移動）
G01 X120（再びカット）
G00 Z5（高速送り出し）

M05（スピンドル停止）
M09（クーラントオフ）
G91 G28 Z0（Z軸原点復帰）
G91 G28 X0 Y0（X軸とY軸の原点復帰）
M30（プログラム終了とリセット）

ラインごとの内訳

  • T01 M06:について M06 コマンドは、最も重要な非切断動作を開始する。 工具交換.この動作は、ツール・マガジンからツール番号 1 を取り出すよう機械に指示する。
  • ...M08:この行は M08 をオンにする。 冷却剤これは、切削部分に潤滑油を与え、工具の過熱を防ぐ。
  • S1500 M03:ここです、 M03 は、スピンドルを時計回りに回転させるよう命令する。その S1500 を設定するGコード・アドレスである。 主軸回転数 から1500RPMまで。
  • ...M05:カット完了後 M05 は スピンドルオフ.
  • M09:スピンドル停止直後 M09 を回す。 クーラントオフ.
  • M30:プログラムの締めくくりは M30キープログラム制御コマンド。プログラムを停止し、最初にリセットし、次のサイクルに備える。

この例は、それがどのようなものであるかを明確に示している。 Mコード マシンのサポート動作をオーケストレーションし、以下のことを確実にする。 Gコード の動作が正しい条件の下で実行され、その結果、安全で効率的な加工プロセスが実現する。

カスタムおよび特殊Mコード

標準的なMコード（M03、M08、M30など）以外にも、多くの機械メーカーが次のようなMコードを開発している。 カスタムMコード これらのコードは、自動ドア、特殊クランプ、工具測定システム、ロボット・パーツ・ローダーなどを管理する。これらのコードは、自動ドア、特殊クランプ、工具測定システム、またはロボット・パーツ・ローダーを管理するかもしれない。これらのカスタムコードには普遍的な標準がないため、正しく使用するためには、常に特定の機械のプログラミングマニュアルを参照する必要があります。このことを理解することは、プログラマーやオペレーターにとって、標準化されていない機器を扱う際に非常に重要である。

なぜMコード番号は連続しないのか？

Mコードの非連続的な番号付けは混乱させるように見えるかもしれないが、ランダムではない。当初、MコードはRS-274-D規格のような標準化されたリストの一部であり、より連続した方法で番号が割り当てられていた。しかし、CNC技術が進化するにつれて、新しい機能が開発され、さまざまな機械メーカーが独自のMコードを追加しました。これらの新しいコードは、連続した順序を維持するのではなく、使用可能な番号に割り当てられた。その結果、Mコードの完全なリストは、機械のメーカーやモデルによって大きく異なる動的なセットとなっている。

Mコードのトラブルシューティング

Mコードのトラブルシューティング

適切なMコードの実行は、CNC加工の安全性と効率性のために不可欠です。プログラムが間違っていると、Mコードは様々な問題を引き起こす可能性があります。ここでは、よくある問題とトラブルシューティングのヒントをご紹介します：

  • タイミングエラー： M03 スピンドルオンコマンドの前に G01 切削コマンドを実行するような誤った順序は、アラームや工具損傷の原因となります。常に、Mコードが関連するGコードの前に呼び出されるようにしてください。
  • 終了しないプログラム 記載忘れ M30 または M02 プログラムの終了時に、マシンが次のサイクルのために自動的にリセットされないことを意味する。
  • マシン状態との衝突： 工具交換の試み (M06)が回転している間に、安全アラームが作動する可能性があります。このようなコンフリクトを防ぐためには、十分な休止時間をプログラムするか、機械の待機コマンドを使用することが重要です。

MコードFAQ（よくある質問）

1.Mコードとは何の略ですか？

Mコードとは その他の機能コード.

2.Mコードは何に使うのですか？

Mコードは、CNCプログラミングで機械の制御のために使用される。 補助機能および非切断動作.これらのコマンドには、スピンドルのオン/オフ、クーラントフローの管理、工具交換の開始などが含まれます。

3.Mコードの役割は？

Mコードは、CNCマシンに特定の動作を指示する一連のコマンドとして機能します。 作用 工具の動きや位置とは関係のないものです。Gコードは どこ ツールは、Mコードが制御する 何 マシンはそうする。

4.冷却水をオンにするMコードは何ですか？

クーラントをオンにするMコードは次のとおりです。 M08.これをオフにするMコードは M09.

 

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