M-Code란 무엇인가요? 보조 기능, 명령어 및 실제 응용 프로그램

M-Code란 무엇인가요?

M-Code의 줄임말 기타 기능 코드는 CNC 프로그래밍 언어의 핵심 명령어 세트입니다. 그 기능은 매우 직접적입니다. 비절삭 작업 및 보조 기능 를 제어할 수 있습니다. 이러한 기능에는 스핀들 켜기/끄기, 절삭유 흐름 제어, 공구 교환 실행과 같은 작업이 포함되지만 이에 국한되지 않습니다. M-Code는 자동화된 가공 프로세스를 달성하기 위한 핵심 명령으로, 기계가 이동을 제외한 모든 작업을 수행할 수 있도록 합니다.

M 코드와 G 코드의 차이점

G-Code와 M-Code의 주요 차이점은 G-Code가 머신의 이동 및 기하학적 경로 (예: 선형 또는 원형 모션)을 제어하는 반면, M-Code는 기계의 보조 기능 및 비절단 작업 (예: 스핀들 켜기 또는 공구 교체). 이들은 함께 완전한 CNC 프로그램을 구성합니다.

M-Code의 기원

의 기원 M-Code 는 한 명의 발명가가 아니라 CNC 프로그래밍을 표준화하려는 업계의 공동 노력의 산물입니다. 이는 공식적으로 RS-274-D 표준에서 개발 및 승인한 전자 산업 연합(EIA) 1965년

이 획기적인 표준이 나오기 전에는 CNC 기계를 위한 범용 언어가 없었습니다. 제조업체들은 자체적인 프로그래밍 '방언'을 사용했기 때문에 다른 회사의 기계에서 프로그램을 실행하는 것이 불가능했습니다. RS-274-D 표준은 M-Code와 같은 명령어를 위한 공유 언어를 만들어 이 문제를 해결했습니다. 이 획기적인 기술 덕분에 프로그램 이식성를 개발하여 단일 프로그램이 여러 기계에서 작동할 수 있도록 했습니다. 이는 현대적이고 효율적이며 자동화된 제조를 향한 근본적인 단계였습니다.

어떤 머신에서 M-Code를 사용하나요?

M-Code는 다양한 자동화 기기에서 널리 사용되는 범용 언어입니다. 이러한 기계를 작동하고 프로그래밍하려면 M-Code에 대한 탄탄한 이해가 필수적입니다.

CNC 밀링 및 터닝 머신

기존 CNC 밀링 및 터닝 기계에서 M-Code는 핵심 기능에 가장 일반적으로 사용됩니다. 주로 스핀들의 시작과 정지를 제어하는 데 사용됩니다(M03/M05), 자동 도구 변경을 수행하려면(M06), 냉각수 켜기 및 끄기(M08/M09). 이러한 명령은 정밀한 가공을 가능하게 하는 보조 작업에 필수적입니다.

레이저 및 워터젯 커팅기

레이저 및 워터젯 커터의 경우, M-Code는 에너지원 또는 유체의 활성화를 제어하는 데 사용됩니다. 예를 들어, M-Code는 레이저를 켜고 끄거나 고압의 물줄기를 제어할 수 있습니다. 공구가 올바른 위치로 이동한 후에만 절단 기능이 활성화되도록 하여 정밀하고 제어된 절단이 가능합니다.

3D 프린터

M-Code는 3D 프린팅 분야에서도 매우 중요합니다. 프린터 헤드의 발열체를 제어하고(예: 히터 켜기 또는 끄기) 냉각 팬의 속도를 관리하며 작업이 완료된 후 프린트 베드의 움직임을 제어하는 데 자주 사용됩니다. 이러한 보조 기능은 인쇄 프로세스가 원활하게 진행되고 최종 결과물의 품질이 우수하도록 보장합니다.

산업용 로봇

특정 프로그래밍 인터페이스를 갖춘 일부 산업용 로봇은 로봇의 로봇팔 툴링을 제어하기 위해 M-Code를 사용하기도 합니다. 예를 들어, M-Code 명령을 사용하여 로봇의 그리퍼를 제어하여 물체를 집거나 놓거나 생산 라인의 다른 외부 장치를 트리거할 수 있습니다. 이를 통해 조립 및 자재 취급 작업을 자동화할 수 있습니다.

이러한 기계를 작동하고 프로그래밍하려면 M-Code에 대한 확실한 이해가 필수적입니다,

누가 M-Code를 배워야 하나요?

M-Code는 CNC 제조 분야에서 필수적인 기술입니다. 다음 그룹은 M-Code에 대해 깊이 있게 이해해야 합니다:

• CNC 프로그래머: M-Code는 완벽하고 효율적이며 안전한 가공 프로그램을 작성하는 데 중요한 구성 요소입니다.
• 기계 운영자: M-Code를 이해하면 운영자가 프로그램 실행 중에 머신 동작을 더 잘 모니터링하고 디버깅을 수행할 수 있습니다.
• 자동화 엔지니어: 자동화된 생산 라인을 설계하거나 유지 관리하는 모든 사람에게 M-Code는 장비를 제어하고 공정 흐름을 관리하는 데 필수적인 요소입니다.

요컨대, CNC 가공 및 자동화 제조 분야에서 일하고 싶거나 이미 관련되어 있는 사람이라면 누구나 M-Code에 대해 잘 알고 있어야 합니다.

M-코드 구문

의 구문은 다음과 같습니다. M-Code 는 간단하고 표준화되어 있습니다. M-Code 명령은 단순히 문자 "M" 뒤에 다음과 같은 2자리 또는 3자리 숫자를 입력합니다. M03 또는 M30. 각 명령은 한 번에 하나씩 실행되며 일반적으로 프로그램에서 고유한 줄을 차지합니다.

다음 개념을 이해하는 것이 중요합니다. 모달 대 비모달 M-코드. A 모달 명령과 같은 M03 (스핀들 켜짐)과 같은 다른 명령이 실행될 때까지 활성 상태로 유지됩니다. M05 (스핀들 오프)를 누르면 명시적으로 취소합니다. 즉, 모든 후속 줄에 대해 명령을 반복할 필요가 없습니다. 반대로 비모달 명령은 해당 명령이 포함된 특정 코드 블록에 대해서만 실행됩니다.

M-코드 구문: 간단히 살펴보기

• 형식: 문자 "M" 뒤에 숫자(예: M08, M30)를 입력합니다.
• 실행: 프로그램 블록 또는 줄당 하나의 명령이 실행됩니다.
• 모달: 다른 명령에 의해 취소될 때까지 활성 상태로 유지됩니다(예: M03은 M05가 호출될 때까지 활성 상태로 유지됨).
• 비모달: 작성된 줄에 대해서만 활성화됩니다.

M-코드 유형

이 섹션에서는 기능에 따라 M-코드를 분류하고 각 그룹 내에서 가장 일반적이고 중요한 명령어에 대해 자세히 설명합니다. 이 구조는 독자들에게 명확하고 실용적인 참고자료를 제공합니다.

스핀들 제어

• M03: 스핀들을 시계 방향(앞쪽)으로 돌립니다. 이것은 절단 프로세스를 시작하는 가장 일반적인 명령입니다.
• M04: 스핀들을 시계 반대 방향(역방향)으로 돌립니다.
• M05: 스핀들을 정지합니다.

냉각수 제어

• M08: 절삭유를 켜서 가공 중에 공구와 공작물에 필수적인 윤활과 냉각을 제공합니다.
• M09: 냉각수를 끕니다.

도구 관리

• M06: 자동 공구 교환을 시작합니다. 이 명령은 공구 매거진에서 다음 공구를 가져오도록 기계에 지시하는 다중 공구 작업의 중요한 명령입니다.

프로그램 제어

• M00: 무조건 프로그램 중지. 여기서 기계가 일시 중지되며 다시 시작하려면 작업자가 수동으로 시작 버튼을 눌러야 합니다.
• M01: 선택적 프로그램 중지. 이 명령은 기계의 선택적 정지 스위치가 켜져 있는 경우에만 적용됩니다.
• M30: 프로그램 종료 및 재설정. 이 명령은 프로그램을 중지하고 처음으로 재설정하고 스핀들과 절삭유를 정지하여 다음 가공 사이클을 위해 기계를 준비합니다.

M-Code의 실제 적용 및 사례

이론과 실무의 간극을 좁히기 위해 다음과 같은 방법을 살펴보겠습니다. M-Code 그리고 G-코드 를 함께 사용하여 완벽한 가공 프로그램을 만들 수 있습니다. 아래 예는 간단한 페이스 밀링 작업을 시뮬레이션한 것입니다. 각 라인을 분석하여 '작업' 명령(M-코드)이 '동작' 명령(G-코드)과 어떻게 완벽하게 일치하는지 살펴볼 것입니다.

프로그램 분석 예시

다음은 공작물 페이스 밀링의 샘플 프로그램입니다:

G-코드

(프로그램 이름 - 페이스 밀링)
(공구 1 - 10mm 엔드밀)

G21 G90 G40 G49 G17
G91 G28 Z0
G91 G28 X0 Y0

T01 M06(공구 #1로 공구 교환)
G00 G90 G54 X-20 Y-20 M08(시작 위치로 급속 이동, 절삭유 켜짐)
S1500 M03(1500RPM에서 스핀들 켜짐)
G43 H01 Z5 M08(공구 길이 오프셋, 안전 Z 높이)

G01 Z-2 F100(절삭 깊이까지 이송)
G01 X120 F250(X축을 가로지르는 절삭)
G00 Z5(급속 절삭)
X-20 Y-10(다음 시작 위치로 급속 이송)
G01 Z-2(절삭 깊이로 이송)
G01 X120(다시 절단)
G00 Z5(급속 출력)

M05(스핀들 정지)
M09(절삭유 꺼짐)
G91 G28 Z0(원점 Z축)
G91 G28 X0 Y0(원점 X축 및 Y축)
M30(프로그램 종료 및 재설정)

---

라인별 분석

• T01 M06: : The M06 명령은 가장 중요한 비절단 작업인 자동 도구 변경. 이 동작은 기계가 공구 매거진에서 공구 번호 1을 검색하도록 지시합니다.
• ... M08: 이 줄은 M08 를 켜려면 냉각수를 누르면 절단 부위에 윤활유를 발라 공구가 과열되는 것을 방지할 수 있습니다.
• S1500 M03: 여기, M03 은 스핀들을 시계 방향으로 켜도록 명령합니다. 그리고 S1500 는 G-코드 주소로 스핀들 속도 로 설정합니다.
• ... M05: 절단이 완료된 후, M05 를 사용하여 스핀들 오프.
• M09: 스핀들이 정지한 직후, M09 를 냉각수 끄기.
• M30: 프로그램은 다음과 같이 마무리됩니다. M30키 프로그램 제어 명령입니다. 프로그램을 중지하고 처음으로 재설정하고 다음 사이클을 위해 기계를 준비합니다.

이 예는 다음과 같은 방법을 명확하게 보여줍니다. M-코드 기계의 지원 동작을 조율하여 다음과 같이 보장합니다. G-코드 모션이 올바른 조건에서 수행되어 안전하고 효율적인 가공 프로세스가 이루어집니다.

사용자 지정 및 특별 M-코드

표준 M-코드(예: M03, M08, M30) 외에도 많은 기계 제조업체가 다음을 개발했습니다. 맞춤형 M-코드 를 사용하여 장비 고유의 기능을 제어할 수 있습니다. 이러한 코드는 자동 도어, 특수 클램프, 공구 측정 시스템 또는 로봇 공작물 적재기를 관리할 수 있습니다. 이러한 사용자 지정 코드에는 보편적인 표준이 없으므로 올바르게 사용하려면 항상 특정 장비의 프로그래밍 설명서를 참조해야 합니다. 표준화되지 않은 장비로 작업할 때 프로그래머와 운영자는 이를 이해하는 것이 중요합니다.

M-코드 번호가 연속되지 않는 이유는 무엇인가요?

M-코드의 연속되지 않은 번호는 혼란스러워 보일 수 있지만 무작위 번호는 아닙니다. 처음에 M-Code는 RS-274-D 표준과 같은 표준화된 목록의 일부로, 보다 순차적인 방식으로 번호를 할당했습니다. 그러나 CNC 기술이 발전함에 따라 새로운 기능이 개발되었고, 기계 제조업체마다 고유한 M-Code를 추가했습니다. 이러한 새로운 코드는 연속적인 순서를 유지하기보다는 사용 가능한 번호에 할당되었습니다. 그 결과 전체 M-Code 목록은 기계의 제조사와 모델에 따라 크게 달라지는 동적 집합입니다.

M-코드 문제 해결

CNC 가공의 안전과 효율성을 위해서는 적절한 M-Code 실행이 필수적입니다. 잘못 프로그래밍하면 M-코드는 다양한 문제를 일으킬 수 있습니다. 다음은 몇 가지 일반적인 문제와 문제 해결을 위한 팁입니다:

• 타이밍 오류: M03 스핀들 켜기 명령 전에 G01 절삭 명령과 같이 잘못된 순서를 사용하면 경보가 발생하거나 공구가 손상될 수 있습니다. 항상 M-코드가 지원되는 관련 G-코드보다 먼저 호출되는지 확인하십시오.
• 프로그램이 종료되지 않습니다: 포함하지 않은 항목 M30 또는 M02 을 누르면 다음 사이클을 위해 자동으로 재설정되지 않으므로 수동으로 개입해야 합니다.
• 머신 스테이트와 충돌합니다: 도구 변경 시도 중(M06) 스핀들이 계속 회전하고 있을 때 안전 알람이 트리거될 수 있습니다. 이러한 충돌을 방지하려면 충분한 일시 정지를 프로그래밍하거나 기계의 대기 명령을 사용하는 것이 중요합니다.

M-Code FAQ(자주 묻는 질문)

1.M-코드는 무엇을 의미하나요?

M-Code는 다음을 의미합니다. 기타 기능 코드.

2. M코드는 어떤 용도로 사용되나요?

M-코드는 CNC 프로그래밍에 사용되어 기계의 보조 기능 및 비절단 작업. 여기에는 스핀들 켜기/끄기, 절삭유 흐름 관리, 공구 교환 시작 명령이 포함됩니다.

3. M 코드는 어떤 기능을 하나요?

M-코드는 CNC 기계에 특정 작업을 수행하도록 지시하는 명령 집합으로 작동합니다. 작업 또는 기능 도구 동작이나 위치와 관련이 없는 코드입니다. G-코드가 제어하는 동안 어디 도구는 M-코드 제어 무엇 기계가 합니다.

4.냉각수를 켜기 위한 M-코드는 무엇인가요?

냉각수를 켜기 위한 M 코드는 다음과 같습니다. M08. 이 기능을 끄기 위한 M 코드는 M09.